Error output when trying to add data to the database using ajax in opencart

This is the error that appears
Warning: Undefined array key “name” in C:OSPanelhomehikmetpubliccatalogcontrollerdemotest.php on line 13Warning: Undefined array key “tel” in C:OSPanelhomehikmetpubliccatalogcontrollerdemotest.php on line 14{“success”:0}

HTML

<form action="/" method="post" class="main-hero-form">
                <div class="form-row">
                  <input class="form-control" type="text" name="name" placeholder="Ваше имя" autocomplete="name" required="" id="name">
                  <input class="form-control" type="tel" name="tel" placeholder="Телефон" autocomplete="phone" required="" id="tel">
                  <input class="d-none" type="text" name="service" value="Тепловые центры на жидком и газовом топливе с автономной работой">
                </div>
                <input type="submit"value="Запросить стоимость, условия и времени поставки" class="main-hero-form-send">
                <p class="main-hero-text">В течении <span>15 минут</span> вы получите звонок от нашего менеджера, который предоставит подробную консультацию.</p>
              </form>

jQuery

$(document).ready(function() {
    $('.main-hero-form-send').on('click', function() { //активация функции при нажатии на кнопку с class='main-hero-form-send'
        $.ajax({
            url: 'index.php?route=demo/test&language=ru-ru', 
            type: 'post',
            dataType: 'json', // нужно ли указывать именно json?
            data: {'name': $('#name').val(), 'tel': $('#tel').val()}, // записываем в массив данные из инпута
            success: function(data){
                if (data.success){
                    alert('Заметка добавлена');
                } else {  
                    alert('Ошибка записи'); 
                }
            }
        });
    });
});

PHP

$json = array();

        $name = $this->request->post['name']; // получаем обе эти переменные из посланных в аяксе через POST данных
        $tel = $this->request->post['tel'];
    
        try {
            $this->db->query("INSERT INTO " . DB_PREFIX . "customer (firstname, telephone) VALUES ($name, $tel)");
            $json['success'] = 1; // все успешно
        } catch (Exception $e) {
            $json['success'] = 0; // не получилось
        }
        $this->response->addHeader('Content-Type: application/json'); // формируем и отправляем данные в формате json (как и было указано в аяксе )
        $this->response->setOutput(json_encode($json));